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模块控制器PLC产品的积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。模块控制器PLC从系统的设计、安装、调试到后来的维护越来越人性化和方便。6ES7288-1CR30-0AA1

模块控制器PLC的编程功能：离线编程方式。模块控制器PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型模块控制器PLC中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图、梯形图、功能模块图三种图形化语言和语句表、结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。6ES7134-6JD00-0CA1模块控制器模块控制器PLC能够将数据直接送入管理计算机。

PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小是存储器容量，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

模块控制器PLC的使用情况：开关量的逻辑控制。这是PLC较基本、非常普遍的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使模块控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使模块控制器用于模拟量控制。模块控制器PLC在成本上可与继电器控制相竞争。

模块控制器PLC的产品特点：可靠性高，抗干扰能力强。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就很大程度降低。另外，PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入周围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。模块控制器PLC用存储逻辑代替接线逻辑。6ES7134-6JD00-0CA1模块控制器

PLC可编程控制器代替大量的中间继电器和时间继电器。6ES7288-1CR30-0AA1

模块控制器PLC的种类较多，应如何去选型？响应速度。PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。机型尽量统一。一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。6ES7288-1CR30-0AA1

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