6ES7216-2BD23-0XB8模块控制器

PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小是存储器容量，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。模块控制器PLC可用于各种规模的工业控制场合。6ES7216-2BD23-0XB8模块控制器

简单模块控制器PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通模块控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型模块控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在模块控制器PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。6ES7972-0BA52-0XA0模块控制器PLC维修方便，尽可能是插件式的。

模块控制器PLC在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

模块控制器PLC的控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。模块控制器PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用特用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高模块控制器PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。模块控制器PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。模块控制器PLC可完成数据的采集、分析及处理。

模块控制器PLC的通信功能：大中型模块控制器PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。模块控制器PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型模块控制器PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。模块控制器PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。模块控制器PLC用存储逻辑代替接线逻辑。6ES7153-1AA03-0XA5模块控制器

模块控制器PLC易学易用，深受工程技术人员的欢迎。6ES7216-2BD23-0XB8模块控制器

模块控制器PLC的产品特点：可靠性高，抗干扰能力强。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就很大程度降低。另外，PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入周围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。6ES7216-2BD23-0XB8模块控制器

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