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模块控制器PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对模块控制器PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。模块控制器PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。模块控制器PLC采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。模块控制器PLC系统的设计、安装、调试工作量较小。6ES7322-1BP50-0AA0

使用环境条件。在选择PLC时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。一般要考虑的有：环境温度、相对湿度、电源允许波动范围和抗干扰等指标。模块可编程逻辑控制器的类型:模块可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统。6ES7326-2BF41-0AB0模块控制器模块控制器PLC如何选择呢？

模块控制器PLC具有什么特点？系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量很大程度减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

PLC的语言并不是汇偏语言或C语言，而是采用继电器控制的梯形图，使得电器工程师在编写程序时很容易就理解PLC的编程语言。PLC常见的两种输出为晶体管型和继电器型，它们两者较大的区别是晶体管型需要中间继电器这个二传来控制接触器，而继电器型不需要。PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制，按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入\输出变换，并应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专]设计的输入\输出接口电路等组成。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。

模块控制器PLC的使用情况：过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行特用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。6ES7672-7AC01-0YA0

模块控制器PLC现已标准化、系列化、模块化。6ES7322-1BP50-0AA0

模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型模块控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，模块控制器在功能扩展的方面，非常方便灵活，一般用于大中型控制系统。6ES7322-1BP50-0AA0

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