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刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。6ES7232-4HA30-0XB0

现代模块控制器PLC起源于上世纪60年代，在随后的几十年中，通用功能和信号通道发生了少许变化。然而，21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求：更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能，防止潜在的破坏性静电放电（ESD）、电磁干扰和射频干扰（RFI/EMI），以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。模块控制器PLC需要在工业环境中无故障工作数年，而这种环境对于为PLC提供优越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。比任何一家混合信号IC厂商都更能理解这一状况，因为我们在成立之初就以优越的产品可靠性和创新方案优先于同行业竞争者，确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害，包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。6ES7214-1BG40-0XB0输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。

众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。模块控制器PLC经历几个不同的时期，性能更加地可靠和优化。下面简要说说目前PLC可编程控制的几大特点。高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上，系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。

模块控制器PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。模块控制器PLC的特点：模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能力强，为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，各PC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PC具有了很强的抗干扰能力。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7522-5EH00-0AB0

不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7232-4HA30-0XB0

由于模块控制器PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，模块控制器PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于模块控制器PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。体积小、重量轻、功耗低、维护方便。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。6ES7232-4HA30-0XB0

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