PLC编程计数器指令标准型：1.增/减计数器S_CUD指令2.增计数器S_CU指令3.减计数器S_CD指令4.案例详解操作练习5.简略型：6.置位计数器数值SC指令7.增计数CU指令8.减计数CD指令9.计数器项目试题编程练习、PLC上调试操作、递减指令6.配合传送指令，编程练习运算，在PLC上操作调试7.小灯循环闪烁控制系统浮点数函数1.浮点数的值ABS指令2.浮点数的平方根SQRT指令3.浮点数的平方SQR指令4.浮点数的自然对数LN指令5.浮点数的指数EXP指令6.浮点数的正弦、余弦等指令7.角度运算弧度运算控制伺服步进走规定角度控制比较指令1.整数等于比较指令CMP==I2.整数大于比较指令CMP>I3.整数小于比较指令CMP4.整数不等于比较指令CMP<>I5.整数大于等于比较指令CMP>=I6.整数小于等于比较指令CMP<=I7.双整数等于比较指令CMP==D8.双整数大于比较指令CMP>D9.双整数小于比较指令CMP10.双整数不等于比较指令CMP<>D11.双整数大于等于比较指令CMP>=D12.双整数小于等于比较指令CMP<=D13.浮点数等于比较指令CMP==R14.浮点数大于比较指令CMP>R15.浮点数小于比较指令CMP16.浮点数不等于比较指令CMP<>R17.浮点数大于等于比较指令CMP>。plc寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。虹口区西门子300/400 PLC培训班
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根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中**常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆。
IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。PLC编程语言类型编辑PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。 PLC编程是使用频率很高的工业控制设备其智能化，自动化的控制十分方便，有效的编程语言是PLC运行的关键。
TIA博途（Portal）软件是西门子公司推出的，面向自动化领域的新一代工程软件平台，TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分：SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal时，以下功能在实现自动化解决方案期间提供高效支持。●使用统一操作概念的集成工程组态过程自动化和过程可视化“齐头并进”。●通过功能强大的编辑器和通用符号实现一致的集中数据管理数据一旦创建，就在所有编辑器中都可用。更改及纠正内容将自动应用和更新到整个项目中。●完整的库概念可以反复使用现成的指令及项目的现有部分。●多种编程语言可以使用五种不同的编程语言来实现自动化任务。PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据。黄浦区培训
plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。虹口区西门子300/400 PLC培训班
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外，PLC相对于通用的工控机，其体积和重量要小的多。（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。虹口区西门子300/400 PLC培训班
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