在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-...

  当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工 作，产生+24v和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V 电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触 点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113 端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电 路工作，产生600V直流电压...

  直流有刷电机控制精度高 直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上，必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。 5、直...

  25050 轮廓监控，轮廓误差大于轮廓监控公差带，即轮廓误差大于MD36400设定值 1.增大轮廓监控公差带MD36400设定值 2.对位置环和速度进行优化 3.提高增益MD32200设定值 4.减小加速度MD32300设定值 5.检查机械部分 25060 速度设定值点限制，指令速度大于****大速度设定值，即速度设定值大于MD36210...

  什么是直流调速器的象限? 首先，什么是象限。象限（Quadrant）是平面直角坐标系（笛卡尔坐标系）中里的横轴和纵轴所划分的四个区域，每一个区域叫做一个象限。象限以原点为中心，x，y轴为分界线。右上的称为****象限，左上的称为第二象限，左下的称为第三象限，右下的称为第四象限。坐标轴上的点不属于任何象限。 直流调速器中的象限我...

  控制电路的故障也是直流调速器维修中的常见问题。控制芯片、运算放大器、比较器等关键元件的损坏或性能下降，都可能导致调速器无法正常控制电机转速。在检查控制电路时，要仔细测量各元件的工作电压和信号，对比正常参数，判断其是否正常工作。对于一些集成度较高的控制芯片，如果怀疑其损坏，可以采用替换法进行验证。例如，某设备的直流调速器控制电机时出现转速失...

  一般常见问题：一、打开计算机电源而计算机没有反应：1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；4、拔掉内存条开机是否报警；5、...

  相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。 无刷电机工作原理 无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元...

  对于发那科FANUC机器人M-20iD/25本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。 　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用****等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆...

  维修人员的技术水平和经验对于直流调速器的维修质量起着决定性的作用。因此，维修人员应不断学习新的技术和知识，提高自己的维修技能。参加相关的培训课程、阅读专业书籍和杂志、与同行交流经验等，都是提高技术水平的有效途径。同时，要积累丰富的实践经验，通过实际维修案例不断总结和提高。例如，一位维修人员通过参加行业内的技术研讨会，了解到近来新的直流调速...

  中空手腕 　　如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。 　　用不起毛布料进行清洁。 　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 　　3、定期检查 　　视需要经常检查下列要点： 　　检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助； 　　检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助...

  驱动器故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由...