步态评估系统

正确的步态

1.单腿站立引导肢向前阶段：下腹部收紧保持躯干稳定，髂腰肌收缩屈髋（抬大腿），腘绳肌与小腿收缩屈膝（弯小腿），胫骨前肌和腓骨肌收缩出现踝屈（勾脚动作），引导肢向前时，对侧肩关节向该侧髋关节靠拢足趾的伸肌收缩出现勾脚尖动作（趾部伸展）；

2.重心前移，单腿支撑阶段：股四头肌收紧，臀部肌肉开始收缩；

3.重心继续前移：向前跌倒倾向臀部收缩伸髋，其他地方维持稳定，小腿及足部肌肉收缩明显（很多人是在这里控制不恰当，出现各种问题，往往都是臀部力量缺乏与腿部前后侧力量不平衡引起）；

4.推动阶段：臀部继续收紧伸髋，股四头肌继续发力伸膝盖，该侧支撑肢会完全伸展到摆动肢即将着地，摆动过程中，对侧肩会向摆动肢髋关节靠拢，这个阶段的末段是趾长屈肌发力，也就是走路的时候脚趾头也得发力，很少有人注意到这点。

5.摆动肢接触地面时，新的周期开始6.走路的过程中头始终看正前方。 足底压力步态分析系统利用力学、解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。步态评估系统

    步态的异常反映人体多系统、多***的病变，对其进行定性和定量检查评估，有利于发现早期病变。临床步态的评估方式和指标多样，步态可通过定性、半定量和定量方法评估，其中定量化步态分析可客观、敏感地测量步态动力学、运动学特点，提供步态特征中时空相关的多个参数，评价步态的节律性、稳定性、变异率等多种指标。定量步态测量评估包括简易的人工测量和步态分析仪测量。前者较为简单，*需要无障碍物的步道和计时器，可定量测量步速。后者需要步态分析设备，行正科技的多场景步态分析仪可利用微观动作分析、压力测试等设备进行客观、细致的步态特征描述，可获得步态特征中步速、步频、步幅、步相特征，关节的角度、旋转、屈曲等信息，以及时间、空间相关步态指标。并且可在正常速度、快速、任务负荷行走、串联步态等不同场景下的步态评测。 四川行走步态评估系统足底压力步态分析系统通过动静态分析足压,准确评估扁平足,高足弓等带来的影响。

支撑相（stancephase）：指下肢接触地面和承受重力的时间，即从足跟着地到足趾离地的过程，占整个步行周期的60%。摆动相（swingphase）：指足趾离开地面腾空向前迈步到该足再次落地之间的时间，占整个步行周期的40%。步行的条件1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。

步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。步态的形成涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。正常步态具有稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性以及个体差异性，然而，当人们存在疾病时，这些步态特征将有明显的变化。足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。

    大多数步态数据集都是在相对固定和受限的环境中采集的，如实验室或静态室外环境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步态识别研究中**常用的数据集。CASIA-B包含124个对象和13,640个序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307个身份ID和288,596个行走视频组成，就对象数量而言，它是一个大步态数据集。更多数据集的统计数据见表1，这些数据集主要是在受控环境下构建的，是为预定义的跨视角步态识别而设计的。然而，在真实场景中，步态识别会遇到完全不受约束的挑战，如不同的视角、遮挡、各种携带和穿戴条件、复杂和动态的背景干扰、照明、行走方式、表面影响等。现有的基准远远落后于实际步态识别的要求。考虑到人脸识别和行人重识别（ReID）的成功，现在是时候在野外进行基准步态识别了。 足底压力步态分析系统是一种用基于运动生物力学原理，用于医疗、体育科学、科研等领域的仪器。湖北步态评估系统评估

足踝、下肢关节及各类创伤疾病通过足底压力步态分析系统可评估疾病原因为治疗方案的制定 ，提供数据依据 。步态评估系统

01、木马步态——屈髋肌短缩具体表现为单侧短缩，一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯单侧短缩；一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯。

02、臀大肌无力步态——棘旁肌收缩具体表现为挺胸凸腹，棘旁肌发生s代偿，因为足跟落地时为防止摔倒，导致棘旁肌出现收缩失衡的情况

03、鸭步步态——臀中肌无力这是由于臀中肌无力导致控制骨盆的能力下降，呈现鸭子走路一般的步态。

04、屈髋肌无力这种情况呈现的步态分为几种情况：（1）摆动期髋回旋画圈，走路时一只脚以髋关节向外画圈落地；（2）摆动初期骨盆后倾，因为需要收腹肌，身体可能出现前倾的动作，摆动中期躯干向后倾斜，脚蹬地瞬间上半身突然向后倾斜。

05、内外八字支撑期外八字，这是由于股骨颈后倾、髋外旋肌紧张导致，同理如果出现支撑期内八字，则是相反，股骨颈前倾，髋内旋肌紧张.其次是膝关节，膝关节依靠不同肌肉收缩在步行过程中反复屈伸，因此我们需要注意起止点在膝关节周围的肌肉。 步态评估系统

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