直立行走是人区别于猿的重要标志，也是人类区别于其他动物的关键特征之一。步行是人类生存的基础，人类的社会活动也离不开步行。但是许多的因素都会对步行产生影响甚至造成步行障碍，这将给患者的日常生活、学习和工作带来极大的困扰。所以，步行能力的恢复也是残疾者**迫切需要恢复的功能之一。步行（walking）：是指通过双脚的交互移动进行安全、有效的周期性运动。步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又称行走模式。步行周期（gaitcycle）：是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一侧腿向前迈步该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，称为一个步行周期。在每一个步行周期中，每一侧下肢都要经历一个与地面由接触到负重，再离地腾空向前挪动的过程；因此，根据下肢在步行时的位置，又可分为支撑相和摆动相。 足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。3D步态评估系统分析
01、木马步态——屈髋肌短缩具体表现为单侧短缩，一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯单侧短缩；一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯。
02、臀大肌无力步态——棘旁肌收缩具体表现为挺胸凸腹，棘旁肌发生s代偿，因为足跟落地时为防止摔倒，导致棘旁肌出现收缩失衡的情况
03、鸭步步态——臀中肌无力这是由于臀中肌无力导致控制骨盆的能力下降，呈现鸭子走路一般的步态。
04、屈髋肌无力这种情况呈现的步态分为几种情况：（1）摆动期髋回旋画圈，走路时一只脚以髋关节向外画圈落地；（2）摆动初期骨盆后倾，因为需要收腹肌，身体可能出现前倾的动作，摆动中期躯干向后倾斜，脚蹬地瞬间上半身突然向后倾斜。
05、内外八字支撑期外八字，这是由于股骨颈后倾、髋外旋肌紧张导致，同理如果出现支撑期内八字，则是相反，股骨颈前倾，髋内旋肌紧张.其次是膝关节，膝关节依靠不同肌肉收缩在步行过程中反复屈伸，因此我们需要注意起止点在膝关节周围的肌肉。 二维步态评估系统足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。
人类的步态就是行走时的人体姿态。步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。不同的人来去、站停及行走的姿势是不一样的。四肢、躯干、神经调节系统或某些全身性疾病都会影响一个人的步态。俗话说：只要功夫深，铁杵磨成针。当我们的步态出现问题时，每天至少上万次不当操作（即错误的动作模式）那会发生什么？我们身上的这些慢性颈痛、肩痛、腰腿痛，还有长短腿、高低肩，甚至小粗腿、没屁股、大小脸都有可能来源于同样的原因，那就是我们每天都在长时间保持的，高频率使用的身体的两项重要的功能——姿态与行走。
如今，大多数智能手机都内置加速计，可以检测用户的步态相关数据。该系统由研究人员设计，不需要任何额外的硬件来运行，因此升级现有的智能手机不需要额外成本。工作原理是不断分析智能手机内置加速计收集与步态相关的数据，并在检测到步态模式的异常变化时，通过电子邮件通知智能手机的主人。研究人员在论文中解释说：如果认证结果是积极的，那么认证过程就会在后台不间断地进行。如果认证失败，设备的位置信息应该发送到预先确定的电子邮件地址，通知授权用户设备的位置。该方法由传感器数据采集单元、预处理单元、分类算法和评价系统组成。足底压力步态分析系统可揭示人体运动过程中足的动力性特征。
多场景步态分析是基于AI的便携式步态体态分析系统，系统通过微型足部传感器、手机图像处理技术，对人体数据进行分析，进而定量评估步态、体态、损伤风险，为风险规避、训练计划、体质提升提出改进依据。小型化，便携，不受使用场景限制，可测试动态步态，测试数据维度和频次更高，结果更加精细。无触觉式穿戴。测试方便，即穿即测，后续增值服务空间，PC、APP、平板三端结合，现场发报告。微观动作分析包含了着地仰角、着地内翻角、离地仰角、外翻幅度、拍地速度、着地外翻速度、步偏角。举例说一下步偏角。步偏角是指踝关节在水平面上做内外旋时形成的角度，若步偏角小于标准值时，则说明该名测试者走路有内八字倾向。若步偏角高于标准值时，则说明该名测试者走路有外八字倾向。 足底压力步态分析系统测试异常步态，分析导致异常的因素提供量化指标，进行风险控制及***效果的监控。国内步态评估产品
足底压力步态分析系统是一种集传感技术、电子控制、计算机、数据处理运算于一体的足部压力检测评估的仪器。3D步态评估系统分析
足底压力分布能反映下肢乃至全身的生理、结构和功能等方面的信息，对足底压力的研究可揭示人体在不同状态下的足底压力特征,即运动过程中足的动力学特性。当下肢功能及足内结构轻微变化时,都将改变足底压力负荷的分配，因此研究人体不同状态下（正常人与病人之间、站立和步态之间）的足底压力的变化，可以用来进一步分析并获得人体各部位的受力情况和生理、病理学参数，从而可以与病史、其他检查联合使用对人体健康程度进行诊断。通过足底压力测试可以分析出病人走路时足部受力情况，哪部分受的压强比较大，严重到什么程度，还可测试出患者走路过程中足内、外翻的程度，整个脚的运动轨迹等。过度的内翻、外翻会引起损伤。足部的过渡旋转导致运动的不稳定性，使跟腱支点不稳定，引起跟腱张力不平均，增加跟腱撕裂的可能性。 3D步态评估系统分析
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