研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统可以快速测试出足部数据。行走足压联系方式
足底压力步态分析系统采用压力传感器技术，对足底受地面反作用力的分布和大小进行测试和评估，由于长期不良行走步态，会影响肌肉，骨骼，韧带的健康情况，对足底压力的状态会造成严重的影响。以外八步态为例，有外八步态行走习惯的人，行走时身体重心更多地落在脚后跟，在行走时增加了踝关节的磨损，髋外旋肌紧张，可能引发股骨头前移，内收肌部分承担屈髋功能，容易引起腹股沟疼痛、腰痛等症状。通过足底压力步态分析系统检测发现，内侧足弓压力增高，通过检测评估可以帮助医生进行系统诊断。行走足压联系方式可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。
MedTrack足底压力分布测试系统可细致研究行走、跑步、纵跳等动作的足着地缓冲、全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于科研、临床等领域的步态规律特征。通过对运动时足底压力的采集和分析，量化足的稳定性，评价足内翻、外翻的程度表现，找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。通过压阻式压力传感器，采集患者在站立或行走时，压阻传感器受到压力，进而使应变元件的电阻发生变化，从而使输出电压发生变化，反映为压力数值变化。可细致研究患者行走、跑步、纵跳等动作的足着地时缓冲、全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心的移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于临床医学科研等领域的足压规律特征适应症：神经系统损害：脑外伤，脑血管意外，帕金森病，多发性硬化，小脑疾病，脑瘫，脊髓损伤等。前庭功能损害：眩晕禁忌症：严重的心肺疾患，下肢骨折未愈合。
足底压力步态分析系统是压力传感器技术对足部健康状态进行检测与评估的设备，设备通过对静态站立、动态行走、平衡性测试等项目的测试对足部的足弓状态、步态问题、平衡性进行综合检测，对测试者的足部及下肢健康进行评估。
通过设备的综合检测与智能评估，给出详细的足底压力分布与大小数据，压强分布及大小，区域PTI即糖尿病足检测指标以及接触时间椭球分析和足部内外翻等指标。在医院、健康管理中心、学校、科研等领域有着***的应用。 足底压力步态分析系统是个好东西。
什么是步态人体通过髋、膝、踝、足的一系列连续活动,使身体沿着一定方向移动的过程；正常步态具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性以及个体差异性；然而，当人们患有疾病时，以上的步态特征将有明显的变化。异常步态——影响步态的因素一、疼痛急、慢性疼痛均可影响运动功能，从而影响步态腰痛、腿痛、关节疼痛踝足创伤、炎症、退行性关节炎等引起的疼痛二、肌无力臀大肌无力、臀中肌无力、髋关节屈肌无力、骨四头肌麻痹、胫前肌无力、腓肠肌无力......三、畸形平足、尖足、O型腿、X型腿（碰膝症）、脊柱侧弯......四、感觉障碍本体觉障碍、运动觉障碍、位置觉障碍......五、神经中枢系统损伤偏瘫、脑瘫、帕金森、小脑共济失调......足底压力分析技术这一途径近年来逐渐受到了更多的关注。评测足压多少钱
步态是指人体通过髋、膝、踝、足的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。行走足压联系方式
糖尿病足动力学检测该系统通过足动力学检测糖尿病患者的足底压力，分析压力、压强变化峰值特征，足部稳定性等参数，能够发现早期足底压力变化，监测病程中足底压力变化及步态改变，提示高危溃疡风险区域，为糖尿病足的预防提供理论依据。还可根据动力学检测分析结果开发个性化的矫形设备，缓解糖尿病患者足底压力异常情况。2.2米板该系统的测试平板采用的是压阻式传感器。适应研究行走、跑步、纵跳等大范围运动过程中足着地缓冲、蹬伸时运动学、动力学参数，且配备专业的分析软件，能够获取详细的评估与报告，以直观、形象的二维彩色动态图形显示运动过程中压力分布的轮廓和数值，一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。行走足压联系方式
