研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统报告详细易懂,适用于各大医院,高校以及科研机构,提供可靠调整建议。足压评估
足底压力步态评估1.8米板该系统的优点是可采集多个周期的步态数据，获取更为完善的步态特征、足底压力分布特征以及行走过程中的重心控制特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。.0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。足压评估该系列产品主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域。
我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。
健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底压力分析系统成为了很好的足部检测和评估系统，它能根据人体足部压力的分布情况检测出甚至预测足部存在的问题。本系统可以为医生提供测量患者足底压力分布情况、身体姿势情况、步态等直观而***的量化数据。
此外，足底压力测量在体育科学、康复医学等领域也有着广泛的应用。例如，通过对运动员的足底压力进行分析，可以帮助教练和医生更好地理解运动员的步态和运动方式，为运动员的训练和康复提供指导。随着科技的不断发展，足底压力测量技术也在不断进步和完善。未来，我们期待看到更多的创新性技术和方法出现，为人类健康和生活质量的提高做出更大的贡献。总的来说，足底压力测定技术的发展和应用为我们提供了更多关于人体行走和足部健康的信息。随着技术的不断进步和创新，我们有理由相信，未来的足底压力测量将更加精确和实用，为人类健康和生活质量的提高发挥更大的作用。足底压力步态分析系统测得的数据已被认为是糖尿病和周围神经病变患者评估中的一个重要因素。三维足压产品
足底压力分析技术这一途径近年来逐渐受到了更多的关注。足压评估
操作简便，用户可以随时随地进行自我检测和管理。个性化指导：根据每个人的足底压力数据和身体状况，身体足压设备能够提供个性化的健康建议和指导方案。多领域应用：除了健康管理领域外，身体足压设备还可以应用于运动训练、康复、鞋类定制等多个领域。五、身体足压设备的发展趋势与挑战随着物联网、人工智能等技术的快速发展，身体足压设备正朝着智能化、便携化、多功能化的方向发展。未来，身体足压设备有望与更多健康管理设备和智能穿戴产品实现互联互通，为用户提供更加、便捷的健康管理服务。然而。足压评估
