人体足底压力分布可直接反映人站立或跑跳时足底各部所受压力值的大小，还可间接反映脚的结构、功能及膝、髋、脊柱乃至整个身体姿势控制等情况。测试和分析足底压力可以获取人体在各体态下正常和异常的足底所受压力信息,一般来说站立和步行是人类常见的运动,而站立和步行时足底与支撑面之间的压力分布反映了下肢乃至全身的生理、结构和功能等方面的信息，但直接的还是反映足的情况。测量分析足底压力分布有助于临床医疗诊断、疗效评估、人工关节设计、假肢设计和体育训练等。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。便携足压系统
1步长(steplength)，即一足着地至对侧足着地的平均距离，国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离，也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime，相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence，指每分钟平均步数(步数/min)，由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算测试足压姿态足底压力步态分析系统,可进行异常步态和足部问题分析.价格优惠,数据准确可靠，便携轻薄,测试简单。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。
步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和诊疗，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。足底压力步态分析系统是一种用基于运动生物力学原理，用于医疗、体育科学、科研等领域的仪器。
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。足底压力步态分析系统是一款通过检测足部压力状态,指示人体的下肢或足部出现了哪些问题的设备。浙江足压收费
Medtrack步态实验室与国内多家有名医疗机构常年保持合作，进行不同种类疾病与步态相关的研究。便携足压系统
临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。便携足压系统
