控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中：T电动机的转距，单位N·m。K是常数。φm是主磁通，由电压和频率的比例决定，应保持恒定，详见4.1解释，可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数，也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出，I与T成正比变化，即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定，所以电机电流正比于负载转距。举个例子，电动机堵转时，T很大很大，此时电流也很大很大，所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是，上面这个公式，不易于计算电机转矩，因为主磁通并不便于测量，所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中：P是输出功率，单位kW，与输入功率不等，因为中间还有损耗，包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速，单位r/min。根据上式，电动机的功率跟转距、转速有关系，任何一个增大，功率必定增大。关健理解说明：转矩的大小只与电动机电流大小有关，转矩大小取决于负裁大小。在负载不变（转矩不变）的情况下，电动机的转速越大，功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上。甘南软启控制器修理厂家哪家好
一个开关控制启停，另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了，另外一个开关其实还可以用来做转速给定的，比较简单的，比如点动控制，有些变频器特别是欧系的，可以通过内部参数设定多功能端子，可以把一个开关设置成点动形式，这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态，点动状态变频器往往会以5%的转速运行，当然这个值还可以通过面板另外修改的。还可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN来给定，本质和点动模式是一样的。不管是何种方式来通过开关控制变频器，本质都是给一定的高低电平给变频器的I/O端口，如果变频器没有动作，只要通过万用表测量对应的I/O端口来判断电平信号是否正常，就可以知道线路有没有接对了，然后就是对应说明书来设定好端口的功能固原旁路软启动控制器单个多少钱控制电器就是专门针对各个不同设备的电器控制设备。
3、尽管交—直—交变频器具有输出频率高、功率因数高等优点，但交—直—交变频器仍存在许多待改进的问题：（1）当前大功率高电压电力电子器件处在发展期，GTO元件面临淘汰，IGBT，IGCT尚待成熟；（2）采用IGCT（或者GTO）、IECT的变流器，器件故障造成直通短路的保护还是难题；电源侧变流器如果发生直通短路会造成电网短路，所以变流器必须采用高漏抗输入变压器，一般要求15%，甚至高达20%；（3）交—直—交变频器低频运行时过载能力减低，一般运行在5Hz以下时变频器过载能力减半；（4）交—直—交变频器输出PWM调制电压波形的电压变化率du/dt很高，容易造成电机和电器的绝缘疲劳损伤；输出导线较长时，共模反射电压会在电机侧产生很高的电压，如果是两电平的变流器，这个电压的峰值是直流电压的两倍，如果是三电平的变流器，这个电压的峰值是中间一半电压的三倍；（5）交—直—交变频器PWM调制将产生谐波、噪声、轴电流等问题。
功率单元构成：功率单元是一种单相桥式变换器，由输入切分变压器的副边绕组供电。经整流、滤波后由4个IGBT以PWM方法进行控制，产生设定的频率波形。变频器中所有的功率单元，电路的拓扑结构相同，实行模块化的设计。其控制通过光纤发送。来自主控制器的控制光信号，经光/电转换，送到控制信号处理器，由控制电路处理器接收到相应的指令后，发出相应设的IGBT的驱动信号，驱动电路接到相应的驱动信号后，发出相应的驱动电压送到IGBT控制极，操作IGBT关断和开通，输出相应波形。功率单元中的状态信息将被收集到应答信号电路中进行处理，集中后经电/光转换器变换，以光信号向主控制器发送。所有的功率模块均为智能化设计具有强大的自诊断指导能力，一旦有故障发生时，功率模块将故障信息迅速返回到主控单元中，主控单元及时将主要功率元件IGBT关断，保护主电路；同时在中文人机界面上精确定位显示故障位置、类别。在设计时已将一定功率范围内的单元模块进行了标准化考虑，以此保证了单元模块在结构、功能上的一致性。当模块出现故障时，在得到报警器报警通知后，可在几分钟内更换同等功能的备用模块，减少停机时间。电气工作人员必须严格熟悉有关消防知识，能正确使用消防用具和设备，熟知人身触电紧急救护方法。
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。易燃、易爆场所的电气设备和线路的运行及检修，必须按照国家有关标准执行。西宁变频控制器调试安装公司哪家好
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系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型。重故障包括：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。其中单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。外部故障必须先解除高压分断（柜门按钮或外部接点）状态再系统复位，才能使系统恢复到正常状态；除外部故障以外的重故障发生后，直接系统复位即可使系统恢复到正常状态，但在再次上电前一定要找出故障原因。单元故障发生后，只有再次上高压电源方能检测到单元状态。若故障较难分析且无法确定能否二次上高压时，请向厂商咨询。甘南软启控制器修理厂家哪家好
