常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。足底压力步态分析系统用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查 ， 糖尿病足筛查等方向 。动态步态评估系统医用
臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。广东姿势步态评估系统足底压力步态分析系统可针对老年跌倒风险的预测性评估 ，针对不同年龄的人群步行功能的评估 。
正常的步态不仅体现了身体的健康状态，还影响着人们的日常生活质量和运动表现。然而，由于各种原因，如疾病、损伤、衰老等，人们的步态可能会出现异常。这些异常步态不仅会给患者带来疼痛和不适，还可能增加跌倒的风险，严重影响生活自理能力和社会参与度。步态评估系统的出现，为解决这些问题提供了有力的工具。该系统通常由传感器、数据采集设备和分析软件组成。传感器可以安装在人体的关键部位，如脚部、腿部、腰部等，实时采集行走过程中的各种数据，如步长、步频、步速、关节角度、足底压力等。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。
RLA八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。 足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。
步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、神经系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。2、禁忌症对于有严重心肺疾患，下肢骨折未愈合，检查不配合的人不宜进行步态分析。足底压力步态分析系统可检测分析人体足部与下肢数据，有助于足踝疾病诊断、了解病情及评估***效果。糖尿病足步态评估系统
足底压力步态分析系统测得的数据已被认为是糖尿病和周围神经病变患者评估中的一个重要因素。动态步态评估系统医用
步态平衡是人体行走时保持稳定的关键要素之一。它涉及到多个身体系统的协同作用，包括神经系统、肌肉骨骼系统和感觉系统等。步态平衡的实现主要依赖于以下几个方面：姿势控制：人体在行走时需要不断调整身体的姿势，以保持身体重心的平衡。姿势控制涉及到多个肌肉群的协同作用，包括脊柱、骨盆、髋关节、膝关节和踝关节等。这些肌肉群需要紧密配合，以确保身体在行走过程中的稳定性。神经调节：步态平衡的实现还依赖于神经系统的调节。大脑、脊髓和周围神经等结构通过传递神经信号，调节肌肉的活动，从而控制步态平衡。当人体感受到外界干扰时，神经系统会迅速作出反应，调整肌肉的活动，以维持身体的稳定性。动态步态评估系统医用
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