P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值(见上表)。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调...
P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费事。当后面效果不错时,将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。伺服驱动器各种参数有的多达200个,很多参数正常运行时用不到,但也有不少参数是专门解决特殊问题的,当我们遇到特殊故障不好解决时,首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ,这里列举一例即如此,希望对大家进一步掌握台达伺服系统有所帮助。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!上海750W台达伺服电机安装价格
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。吴江区通讯控制台台达伺服电机销售苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ,有想法的可以来电!
这里是一个台达伺服调机的例子:3KW的伺服电机,驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳(偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给),严重时造成ALM06号报警(过载),影响生产,需要解决。鉴于后面需用到的一些伺服参数,在此先期介绍:P0-02:驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等),P1-37:伺服电机惯量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(带拒滤波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰减率,P2-25:共振抑制低通滤波,P2-31:自动模式刚性及频宽设定,P2-32:增益调整方式。P0-02:用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项(00-16),调机用到14:负载/电机惯量比,也就是说我们要将P0-02设置为“14”(出厂为“00”),P0-02常用项含义如下:00:电机反馈脉冲数[pulse],02:脉冲命令脉冲计数[pulse],04:控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse],06:电机转速[r/min],11:平均转矩[%],12:峰值转矩[%],13:主回路电压[Volt],14:负载/电机惯性比[time]。
伺服系统应用较多,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,让您满意,期待您的光临!
若工作物碰触到反向极限传感器时,X1=On,Y11=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。按下PLC脉冲暂停输出开关,M12=On,PLC暂停输出脉冲,脉冲输出个数会保持在寄存器内,当M12=Off时,会在原来输出个数基础上,继续输出未完成的脉冲。z按下伺服紧急停止开关时,M13=On,伺服立即停止运转,当M13=Off时,即使定位距离尚未完成,不同于PLC脉冲暂停输出,伺服将不会继续跑完未完成的距离。程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时,自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号,使伺服面板显示的数值为0(对应伺服P0-02参数需设置为0)。程序中使用M1029来复位M0~M4,保证一个定位动作完成(M1029=On),该定位指令的执行条件变为Off,保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设计,或利用WPLSoft来设定。苏州美思朗自动化设备有限公司台达伺服电机 获得众多用户的认可。高新区ASDA-A3台达伺服电机销售
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台达伺服电机运转注意事项:1)交流伺服电机是藉由专门的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路,否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。2)请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。3)伺服电机轴芯材质不具防锈能力,为确保长期使用,运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。4)内建剎车皆为保持剎车,不可直接使用于停止电机运转。请注意:保持剎车并非可确保机械安全的停止装置,请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下,仍会有转动背隙,比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时,煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等),这是煞车模块结构造成之声音,并非有故障不良的情形,也不会影响马电机功能。5)当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动,请立即停止电机运转并关闭电源。上海750W台达伺服电机安装价格
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