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多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。图像识别用Viztra-LE026板卡。省时省力图像处理板是什么
无人机在军备领域有着突出作用,它不仅能帮助进行信息侦查,还能进行智能炮弹高空精细打击。其中,在智能精细打击领域,少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析,能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式,能够减少末端打击时对方电子干扰的影响,尽可能保证无人机的重复使用,图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面,要实现这样的精细打击,算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力,这个过程周期不可估量。传统方式下,需要大量的外场测试验证,整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现,则很好的优化了这个过程。福建多系统适配图像处理板慧视光电AI图像处理板。
成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适,工业级芯片RK3588的加持下,至高输出6.0TOPS的算力,足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车,湖面船舶的检测,如果不是特殊需求,选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro,基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构;CPU主频1.8GHz;能够输出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目标识别算法的赋能下,就能够实现人车船的检测识别。
首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。慧视光电能够定制mipi接口的图像处理板。
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。慧视光电能够定制MIPI接口的RK3588图像处理板。国产化图像处理板进货价
慧视光电能够定制USB接口的RK3588图像处理板。省时省力图像处理板是什么
成都慧视光电技术有限公司开发的Viztra-HE030图像处理板,利用国产化高性能芯片RK3588开发而成,它能够实现6.0TOPS的算力,能够轻松应对粮库内部复杂的环境,成都慧视可以根据客户使用的相机接口进行图像处理板的接口深度定制,实现快速的AI害虫识别。在算法方面,可以使用自己的算法,我司还可以根据需求定制提供算法性能训练提升工具SpeedDP,平台可以通过大量的粮库害虫AI识别模型训练,提升自身算法精度,进而提升摄像头害虫识别精度。省时省力图像处理板是什么
这个过程中,采用无人机是个高效的办法。无人机高空观察能够获得更多的视野,并且针对许多人无法到达的地方,还能够快速抵近观察,防止惊扰。此外,更高效的措施是在无人机上加装具备图像处理的板卡,这时候无人机就是一个智慧眼,它能够在算法的辅助下,对野猪等动物进行AI搜寻,并且具备目标锁定功能。当无人机发现疑似...
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