常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。
如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。 基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。红外足压系统
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。自主研发足压配置通过足压测试，了解自身足部压力特点，调整步态，提升行走的舒适度和稳定性。
足底压力步态分析系统是压力传感器技术对足部健康状态进行检测与评估的设备，设备通过对静态站立、动态行走、平衡性测试等项目的测试对足部的足弓状态、步态问题、平衡性进行综合检测，对测试者的足部及下肢健康进行评估。
通过设备的综合检测与智能评估，给出详细的足底压力分布与大小数据，压强分布及大小，区域PTI即糖尿病足检测指标以及接触时间椭球分析和足部内外翻等指标。在医院、健康管理中心、学校、科研等领域有着***的应用。
足部肌肉***与强化1抓毛巾/弹力带练习坐位或站位，脚底平铺毛巾或弹力带，用脚趾反复抓握并提起，保持5秒后放松，重复10-15次。作用：增强足底屈肌和足弓稳定性。2足弓提拉训练赤脚站立，尝试不弯曲脚趾，*用足底肌肉将足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重复10次。进阶：单脚站立完成，同时训练平衡能力。3脚趾分离与伸展坐位，尝试将脚趾比较大限度分开并保持5秒（可用手指辅助），重复10次。作用：缓解前足压力，改善拇外翻倾向。我们的脚掌就像身体的‘底座’，足底平衡分析就是检查这个‘底座’是否平稳。
平板式足底压力步态分析系统所用的压力平板就是将压力传感器整合在平板内部，将平板事先铺好于地面，待测试者作用于该表面进行测量，可以用于静态、动态足底状况和身体平衡能力的分析。压力平板尤其是走道式提供了足部接触平板的方向信息，例如脚在时间和空间中的触地方式，适用于固定场景测试。其优势是内置的传感器数量多每平方厘米传感器数量大于等于4个，测量数据更精确量程200N/CM²频率400HZ，且使用寿命更长无易损耗件，经济效益高。足底压力测试应用方向，可以应用于生物力学研究，对运动员进行足底压力定量评估，评价下肢用力的合理性，以及身体用力的协调性，从而提高运动表现，降低损伤风险；可以通过对患者动态和静态监测，通过足底压力步态分析的数据与曲线鉴别，为制定整体健康恢复计划提供客观依据；对糖尿病人群的足底压力变化进行监测，发现糖尿病足高危人群，对溃疡高风险人群通过专业的分析软件提供矫治鞋垫干预措施进行早期防护、跟踪随访，减少截肢率；可对扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病进行诊断辅助；矫形器、矫形鞋垫等矫形设备的设计；运动鞋的开发和设计。足底压力分析展示一张足底热力图（红色是高压区，蓝色是低压区），像天气预报的温度图一样直观。自主研发足压配置
足底压力测评适用于训练后疼痛持续加重、足部畸形严重如严重拇外翻和神经损伤或糖尿病足溃疡高风险患者。红外足压系统
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。红外足压系统
