格物斯坦的物理量传感器以动态感知为重点，包括：力学感知模块：如荷重传感器、应变加速度传感器，可测量0.1-50kg范围内的压力变化，精度达满量程±0.05%，用于机械臂抓取力控制或摩天轮承重实验；空间定位单元：超声测距传感器、巡线传感器，构成机器人避障与路径规划的基础；运动状态器件：陀螺仪与加速度计融合模块，支撑仿生机器人的动态平衡控制。环境量传感器则聚焦跨学科场景融合：光敏传感器基于光导效应，支持环境光强分级（如0-1000lux分档），应用于智能灯控系统与植物生长监测；温湿度复合传感器采用陶瓷湿敏电容与扩散硅技术，温度范围-30℃~70℃，湿度检测精度±3%，用于农业温室自动调控项目；气敏组件如MQN型气敏电阻，可检测CO₂、甲烷等气体浓度，结合TiO₂氧浓度传感器，成为环保监测机器人的重点。生物信号传感器体现技术普惠：脑电波模块通过专注力阈值触发指令，将α波强度转化为机器人速度参数，应用于特殊儿童康复训练；表情面板集成LED阵列与触摸感应，支持情绪化人机交互。开源舵机支持12自由度仿生蜘蛛动态平衡调试。智能开源软件
格物斯坦GBOT系列初级甲虫机器人采用基础履带式移动平台，结构紧凑易组装。通过ATmega328P主板控制电机驱动，学习基础运动逻辑。该机器人支持Scratch图形化编程快速入门，或Arduino代码深入开发，适合机器人结构认知与动作控制教学。而中级的投石车的设计模拟了古代利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。采用电机配合减速齿轮组驱动投臂，精确控制抛射力度与角度。使用TT马达电机实现稳定动力输出，根据编程内容的编写调节投射轨迹。AI开源创意图形化编程卡将抽象代码转化为可触摸指令，具象化学习逻辑链。
格物斯坦开源系列的控制器是其教育机器人生态的重要中枢，通过分层级、多模态的设计策略，精细适配3-16岁不同年龄段学习者的认知发展需求，同时以工业级性能与教育普惠性为**优势，构建了从启蒙交互到高阶开发的完整技术链条。GC-500/GC-600高阶控制器针对13-16岁青少年，不仅集成蓝牙4.0模块实现手机App遥控（如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互），更深度兼容ROS（Robot Operating System）开发套件，提供传感器驱动库与运动控制API，支持Python/C++编写自主导航算法，可直接部署至仿生机器人实体验证。
物斯坦的开源金属结构件是其教育编程机器人产品的重要载体，其制造工艺融合了非常精密的工程与自主研发的创新设计，通过很严格的微米级精度控制与模块化扩展能力，为青少年创客提供了兼具工业强度与教育适配性的技术平台。在工艺层面，格物斯坦采用**度铝合金作为主体材料，通过超精密加工技术（如数控磨削、激光切割）确保结构件公差精度达0.01毫米（相当于头发丝的十分之一），为做到适配青少年编程机器人教育学习，开源系列产品金属结构件这一标准已经远超普通教育器材。格物斯坦 汇聚较好开源项目，加速技术传播。
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上，产品采用铝合金机身，支持快速拆装，机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性，更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器，例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机，或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面，Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时，深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时，实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器，而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言，实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计，既降低了学习门槛，又为高阶探索保留了空间。GLP图形化软件拖拽指令块，一键转译C语言代码，降低学习门槛。围绕stem教育的开源
IRM大赛中设计林火监测无人机，红外定位火源误差小于2米。智能开源软件
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。智能开源软件
