格物斯坦的开源系列机械手臂是其教育机器人生态中的高阶**组件，深度融合了工业级硬件精度与开源软件生态，专为13-16岁青少年及高校科研场景设计，旨在通过真实项目实践培养系统性工程思维与创新能力。格物斯坦开源机械手臂不仅是技术训练工具，更是“产学研赛一体化”战略的载体。它以工业级精度硬件（0.01mm结构件）与全栈式软件生态（图形化至ROS）为双核，既让青少年在“造物”中理解机械动力学与AI算法本质，又通过开源社区（如OpenLoong）推动全球开发者协作优化。随着国家“格物”通用具身智能平台的发布，该系列机械手臂将进一步融入多机协作与语言交互生态，成为培养未来机器人工程师的基础设施。 IRM大赛中设计林火监测无人机，红外定位火源误差小于2米。0基础学习开源系列
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上，产品采用铝合金机身，支持快速拆装，机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性，更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器，例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机，或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面，Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时，深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时，实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器，而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言，实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计，既降低了学习门槛，又为高阶探索保留了空间。比较好的开源主板金属十合一课程分初、中、高三级，36课时贯通机械、电子与代码编程。
在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。
格物斯坦开源技术在普惠与社会价值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦机器人有限公司向山区学校捐赠金属开源套件，远程双师课堂指导乡村学生搭建“智能浇花系统”，缩小城乡科技编程教育的差距。适老化创新：让老年人可以通过语音控制积木模块操作智能家居，能够完成医院的线上挂号的老人数量超90%。在产业衔接方面：企业利用开源平台快速原型开发，单人5天内完成传统需50人团队、500万元投入的机器人原型测试，加速产业化落地。开放工厂参观，学生实地体验智能制造流程。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。兼容开源第三方传感器（指南针、陀螺仪），支持跨学科创新实验。0基础学习开源系列
高龄段课程深度兼容ROS，调用OpenCV视觉库开发工业级算法。0基础学习开源系列
格物斯坦开源系列的传感器与执行器拥有多模态感知：集成超声测距、巡线传感器、红外遥控模块，部分型号配备表情面板实现人机交互。高精度舵机：扭矩范围0.15-20kg·cm，支持位置反馈与动态调参，满足仿生机器人关节精细控制需求。扩展接口：提供I²C、UART、GPIO等接口，兼容第三方传感器（如温湿度、光敏）及执行器（如气动机械爪）。格物斯坦金属开源机器人系列以工业级精度硬件（0.01mm公差）+全栈式编程生态（图形化至ROS）为主，覆盖从K12工程启蒙到高校科研的全链条需求。其技术参数强调扩展性与兼容性，教学场景则深度融合跨学科问题解决与真实社会议题，真正践行“让创造没有围墙”的开源精神。 0基础学习开源系列
