（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。平衡功能是人类维持身体姿势、进行各种活动的基础，是感觉系统、神经系统和肌肉骨骼系统协同作用的结果。重庆智能步态评估系统
《步态评估系统：开启精细健康管理新时代》在当今追求健康生活的时代，人们对自身身体状况的了解需求日益增长。而步态评估系统作为一种先进的科技产品，正逐渐在医疗、康复和运动等领域发挥着重要作用，为人们的健康管理提供了全新的视角和方法。步态评估系统，是一套集传感器技术、数据分析和专业评估于一体的智能化系统。它通过对人体行走过程中的各种参数进行精确测量和分析，评估个体的步态特征，为诊断疾病、制定康复计划和优化运动训练提供科学依据。人体的步态是一个复杂而精细的运动过程，它涉及到骨骼、肌肉、关节、神经系统等多个身体系统的协同作用。点阵式步态评估系统研究作为家庭健康设备，搭配专属 APP，家人可随时监测步态，还有指导训练功能。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。
RLA八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。
脊柱平衡指脊柱在三维空间（矢状面、冠状面、水平面）中维持正常生理曲度与力线，实现身体重心稳定、能量高效传递的能力。人体行走时，对脊柱进行动态分析是非常复杂的。它需要通过运动学分析来测量各部分在空间中的位置，该运动学分析需要与对躯干肌(竖脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活动分析相结合。脊柱静态平衡：站立/坐位时脊柱与骨盆、下肢的对位关系。脊柱动态平衡：运动过程中脊柱与四肢协同调节姿势的能力。动态姿势分析系统：通过标记点追踪脊柱运动轨迹（如行走时躯干摆动幅度）。示例：步态中腰椎旋转角度异常增大（提示**稳定性不足）。操作便捷，穿戴设备轻松采集数据，无需复杂准备，短时间内即可完成检测。
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。足底压力分析技术光学压力传感适合长期动态监测，如运动员训练。重庆智能步态评估系统
3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。重庆智能步态评估系统
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率越来越高。可穿戴化与无线化： 鞋垫式系统成为研究热点，允许在真实运动场景（如足球、跑步）中进行长时间、无拘束的测量。多模态数据融合： 将足底压力数据与运动捕捉（Motion Capture）、肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU） 数据同步分析，提供更***的生物力学画像。人工智能与大数据： 利用机器学习和人工智能算法对海量的足底压力数据进行模式识别，用于疾病早期诊断、风险预测和运动表现分析。重庆智能步态评估系统
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