伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 捷伺服驱动器，200W，AC220V，DS5E系列脉冲型伺服驱动器，485通讯，24V脉，。信捷DS5K2-42P3-PTA批发价格
连接器部分的处理有关连接器部分，请注意以下事项：◆连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时，请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。1.8KW信捷伺服技术支持可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。
旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如，假设有一种机器，其转台只作单向运动，如下图所示。由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率（单圈数据）旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值（+32767*219）时：旋转量串行数据＝32767*219低于反转方向下限值（-32768*219）时：旋转量串行数据＝-32768*21
安全注意事项
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下 常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。
配线注意1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线长为3米，编码器差分反馈线长为20米。产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3批发价格
如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷DS5K2-42P3-PTA批发价格
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。信捷DS5K2-42P3-PTA批发价格
