XD5-48T6-E主机28入/20出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，6路高速计数，6路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；
XD5-60R-C主机36入/24出，继电器输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件；
XD5-60T-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流400mA，3路AB相高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XD3系列具有更多软元件； 信捷PLC替换其他品牌型号，可以询问常州三禾工。XD-SBOXT-ED厂家直供
XDH-60A32-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；支持在线下载功能；支持**多32轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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XD3-16R-C主机8入/8出，继电器输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流200mA，3路高速计数；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XC系列具有更快处理速度；XD3-16T-E主机8入/8出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流200mA，3路高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XC系列具有更快处理速度；XD3-16T-C主机8入/8出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流200mA，3路高速计数，2路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、1个USB；相比XC系列具有更快处理速度；
7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的PLC可以直接连接电源线进行上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对PLC编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可以下载到PLC中了。一般操作步骤如下：【注】：请在PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接BD板和扩展模块、扩展ED模块，也是同样的操作。常州三禾工自动化科技有限公司，他们拥有授权资质与完善技术支持。
XDH-30A16L-C主机16入/14出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多16轴的EtherCAT运动控制，同步周期：16轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）
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