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    所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的***配合孔，所述固定块上设有与***配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内，并使***配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过***配合孔后固定于第二配合孔内。本发明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的，能设置的更短，装配更为方便；同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大，能使减速箱和电机体积做的更小。其中，定位件可采用多种方式进行固定，比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。作为推荐，所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构；所述定位件呈柱销状结构并紧配在***配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。作为推荐，所述定位件呈螺栓状结构，所述箱体外壁内凹以形成有与***配合孔连通的沉槽，定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。作为推荐，所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸，所述行星架板位于所述固定槽内，且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小，使减速箱能做的更小。本发明具有能降低生产成本。江苏直营攀峰电机有限公司空心杯减速电机具备高灵敏度，能快速响应微小信号变化，为精密仪器的精确操作提供保障。

    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。

    1使用直流减速电机的时候，需要将直流减速电机的中心轴线靠中间，因为如果不是靠中间的恶化，直流减速电机中心轴的误差会导致直流减速电机的使用寿命。2比较好稳定在水平面上，保证直流减速电机的底座的平稳，而且直流减速电机的排油槽的油需要将其排干净。运转时，一般情况下是不会产生太大的振动及噪声的，如果有，那就是直流减速电机的齿轮受损，此时需要帮齿轮添加一些润滑剂。然后在加装防护装置。3在直流减速电机的输出轴上动件时，不能用锤子进行敲击的，敲击容桂导致直流减速电机传动件压入，可能造成内部零件的损坏。使用需要采用钢性固定式联轴器，这样才不会造成机身的输出轴的断裂。4使用直流减速电机的时候，工作人员一般情况下不要靠近油标，除了需要对直流减速电机进行通气塞或者是排油塞等一些操作时候方可靠近。使用前，也应仔细检查直流减速电机的准确性，例如各紧固件如何，部件能不能灵活转动等。保证运转可以在平稳、无冲击、振动微小、无渗漏油环境中工作。低振动的无刷减速电机，减少设备共振损耗，延长数控机床关键部件使用寿命。

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    可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮，以实现不同减速比的设置，多个产品可共用一种行星架板及其它零部件，相应生产线可设置的更少，生产成本更低。作为推荐，所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。上述设置以使行星架板更易加工，且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通，能提高减速箱内部零部件的润滑效果。作为推荐，所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。其中，让位缺口设置在行星架板边缘，便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过，便于润滑油的润滑；同时，让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响，能保证行星架板强度，并降低行星架板的重量。作为推荐，所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。对于输出端较细的电机转轴而言，不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构，否者会影响转轴的强度，且齿也容易受损以造成传动效果变差；如果采用键连接，则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽。哈尔滨攀峰电机官网