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    所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的***配合孔，所述固定块上设有与***配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内，并使***配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过***配合孔后固定于第二配合孔内。本发明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的，能设置的更短，装配更为方便；同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大，能使减速箱和电机体积做的更小。其中，定位件可采用多种方式进行固定，比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。作为推荐，所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构；所述定位件呈柱销状结构并紧配在***配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。作为推荐，所述定位件呈螺栓状结构，所述箱体外壁内凹以形成有与***配合孔连通的沉槽，定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。作为推荐，所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸，所述行星架板位于所述固定槽内，且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小，使减速箱能做的更小。本发明具有能降低生产成本。空心杯减速电机采用直驱结构，减少传动环节损耗，在医疗器械中确保动力输出的高效与可靠。中山机器人攀峰电机

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