杭州小智AIESP32-C61具身机器人

ESP32-C61的安全架构被乐鑫称为“双锚点可信链”，层在eFuse内固化RSA-3072公钥哈希，用于验证BootROM；第二层在Flash首扇区存放ECDSA-256签名，用于验证二级Bootloader；应用层再叠加XTS-AES-256加密，实现“启动可验证、运行可加密、防回滚”三合一。官方安全设计指南指出，该方案已通过第三方实验室侧信道攻击测试，在1000次电压毛刺注入下未出现绕过。芯片还提供64位Unique ID、TRNG随机数发生器以及SHA-256/HMAC硬件加速器，满足区块链钱包级私钥生成需求。ESP32-C61的Secure Download模式支持加密烧录，产线工人无需接触明文固件，云端通过AES-CTR密钥下发，即可远程完成设备量产。若需一站式安全方案，可选择启明云端WT013261-S5模组。启明云端自研 ESP32-C61 模组，乐鑫芯片加持，品质放心可靠。杭州小智AIESP32-C61具身机器人

乐鑫科技为 ESP32-C61 提供完善的软件支持与开发工具链，降物联网设备开发门槛，提升研发效率。该芯片基于开源的 ESP-IDF 物联网开发框架，框架包含丰富的驱动程序、中间件与应用示例，覆盖 Wi-Fi、蓝牙、外设控制、安全加密等功能，开发者可直接调用 API 接口，无需从零开发底层驱动，缩短研发周期。ESP-IDF 支持 FreeRTOS 操作系统，实现高效多任务管理，便于构建复杂应用。调试方面，芯片支持 JTAG 调试接口，可进行在线调试、断点设置、变量查看等操作；集成 Serial/JTAG 控制器，支持 UART 与 USB 调试，丰富调试手段。此外，乐鑫提供详细技术文档、开发指南及社区支持，开发者可交流经验、获取帮助，快速解决开发难题，提升开发体验。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。杭州小智AIESP32-C61具身机器人启明云端自研 ESP32-C61 模组，乐鑫科技 ESP32-C61 芯片加持，性能出众！

ESP32-C61 的 ADC 模块具备高精度的模拟信号采集能力，为物联网设备的传感数据获取提供可靠支撑。该模块为 12 位多通道 ADC，转换精度可达 4096 个量化级别，能采集外部模拟信号的细微变化，适用于对测量精度要求较高的场景，ADC 支持多个输入通道，可同时连接多个模拟传感器，实现多参数同步采集，提升数据采集效率。此外，ADC 模块还具备校准功能，可通过软件校准消除零点误差与增益误差，进一步提升测量精度。在功耗场景下，ADC 可在 Light-sleep 模式下工作，配合 LP_GPIO 实现传感器数据的周期性采集，采集完成后芯片立即返回功耗状态，兼顾数据采集需求与功耗控制。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。

ESP32-C61 的外设接口丰富且功能多样，为设备硬件扩展提供极高灵活性，覆盖物联网多场景应用需求。其包含 17 个 GPIO 管脚，部分可复用为 LP_GPIO（功耗 GPIO）、ADC 通道、SPI 信号等，例如 GPIO1 可作为 XTAL_32K_N、ADC1_CH0，GPIO3 可复用为 MTMS、ADC1_CH1 等，在有限管脚资源下实现多功能扩展。通信接口方面，3 个 UART 支持高速串行通信，可连接传感器、显示屏等设备；1 个 SPI 和 1 个 SDIO 2.0 Slave 接口方便扩展存储设备；I2C 和 I2S 接口分别适配短距离速通信与音频传输场景。此外，芯片集成 12 位多通道 ADC、温度传感器、LED PWM 模块、GDMA 控制器等，ADC 可采集模拟信号，温度传感器实时监测芯片温度，GDMA 实现外设与内存数据的无 CPU 干预传输，提升系统效率。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。启明云端自研 ESP32-C61 模组，乐鑫芯片赋能智能设备升级！

ESP32-C61 的 SDIO 接口控制设计细致，通过 Strapping 管脚实现输入采样沿与输出驱动沿的灵活调节，适配不同外部设备的通信需求。芯片的 MTMS 和 MTDI 作为 Strapping 管脚，共同决定 SDIO 接口的沿控制模式，包含四种组合：下降沿采样下降沿输出、下降沿采样上升沿输出、上升沿采样下降沿输出、上升沿采样上升沿输出。这四种模式分别对应不同的信号传输时序，开发者可根据连接的 SDIO 设备特性选择适配模式，确保数据传输的准确性与稳定性。需要注意的是，MTMS 和 MTDI 管脚默认处于浮空状态，上述四种模式均非默认配置，需通过外部电路连接下拉或上拉电阻改变管脚值来实现配置，且 Strapping 管脚在系统复位时由锁存器采样存储值，复位后可作为普通 IO 管脚使用，兼顾配置灵活性与管脚资源利用率。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。ESP32-C61 模组要乐鑫芯片？启明云端的自研产品满足需求！杭州小智AIESP32-C61具身机器人

启明云端基于乐鑫 ESP32-C61，自研低功耗 ESP32-C61 模组；杭州小智AIESP32-C61具身机器人

模组射频性能差、通信距离短制约应用范围，深圳市启明云端科技有限公司基于乐鑫科技ESP32-C61芯片设计的WT013261-S5 系列模组以优化射频设计突破限制。其 2.4GHz 射频前端集成 Balun + 开关、高性能发射器与接收器，发射器输出稳定，接收器灵敏度高，配合天线选项，延长通信距离。Wi-Fi6 支持 BSS Coloring 技术减少邻频干扰，蓝牙采用跳频通信提升抗干扰能力。在复杂无线环境中，信号丢包率、稳定性强，适配户外、工业厂房等广覆盖场景，解决了射频性能弱、通信不稳定的问题。杭州小智AIESP32-C61具身机器人