打磨机器人的集成:采用机器人本体,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题,力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。上海空心机器人抛光打磨制造商

打磨分析及方案说明:1.根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。上海空心机器人抛光打磨制造商在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。

影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。
人工对机件抛光打磨的局限性显而易见,而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上,由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格,各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。
随着成本的下降,机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势,抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。 诺万五金制造(上海)有限公司的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨(抛光)机床设备。

了解过不锈钢抛光打磨过程的人应该都知道,工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。
现在仍有不少企业采用人工方式给不锈钢进行抛光打磨,通过人手把握工具完成工件的打磨和抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。其实采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,抛光打磨质量依照工人经验判断,质量无法保证。
诺万五金的机器人抛光以 10ms 的反应速度进行压力控制,机器人的柔性对任何形状与形态的工件可以准确抛光。上海空心机器人抛光打磨制造商
诺万机器人能设计高稳定性的抓手,并以3D扫描机进行工件扫描,编写**贴近形状的机器人轨迹。上海空心机器人抛光打磨制造商
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害,即使采用比较好的吸尘设备,车间环境仍然会影响健康,同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。
随着时代的发展,劳动力青黄不接,年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注,企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手,处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序,有效提升产品档次的同时,节省人力。 上海空心机器人抛光打磨制造商
诺万五金制造(上海)有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在上海市等地区的五金、工具中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来诺万五金制造(上海)供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!