陕西RK3399Pro主板图像识别模块算法研发

延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力，延迟高看的晚，机动反应的能力就滞后，就失去了安防时效性。针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.陕西RK3399Pro主板图像识别模块算法研发

在钢铁公司的“钢铁丛林”中，需要经常来回调度大型钢卷，这些重达千吨的物体，需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内，通过高清摄像头和操作杆，有序调度钢卷到卡车上。这个过程中，由于操作员距离地面较高，肉眼效果极差，单凭肉眼和经验难以保障调度安全，摄像头的清晰度就至关重要，通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心，然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中，能够实现实时稳定跟踪吊钩，便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入，像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能够输出6.0TOPS的算力，并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口，实现和相机的快速结合，用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法，实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合，既能实现安全生产，又能提升钢卷调度的效率。辽宁机载吊舱图像识别模块供应商6T高算力的AI识别模块。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。

随着AI日益渗透到各行各业，作为支撑平台的图像处理板日益成为人们关注的焦点，由于原来的系统集成商或一级配套单位不具备或者不完全具备图像处理案板的整体研发整理，因此全栈图像处理板供应商日益成为集成商优先合作的对象。全栈图像处理板供应商是指能够提供从硬件设计、软件开发到系统集成、支持性AI软件开发平台等完整解决方案的供应商，覆盖图像处理的全流程。成都慧视作为深耕图像处理领域多年的企业，早已形成了成熟的图像处理板开发流程，能够快速为企业提供完整的解决方案。成都慧视正是这样的全栈图像处理板供应商。机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。

慧视VIZ-64DA为两轴两框架陀螺稳定双光云台，采用小型化、轻量化工业设计，内置4k定焦可见光相机，长波非制冷红外成像组件，内置有抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监控领域，满足线导引和视角等需求。这款云台整体重量控制在260g左右，具备10W左右的低功耗优势，但却拥有400G的冲击，比较高10T的超高算力，能够满足线路巡检、事故勘査、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。贵州车载辅助图像识别模块专业团队

小样本算法模型开发工具SmartDP。陕西RK3399Pro主板图像识别模块算法研发

对于这种环境场景的救援，算法的能力要求很高，因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态，一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别，蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP，就可以利用模型开发功能，实现算法的开发，再利用AI自动标注功能，提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间，进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式，能够提升救援效率，为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持，提高被困者生还几率。陕西RK3399Pro主板图像识别模块算法研发