山西2G信号视频压缩与传输可视化指挥

机器人的未来，灵活性的提升是下一个方向，这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高，机器人越能够做出拟人的动作，也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后，宇树的机器人经过一年的发展，终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中，宇树科技的人形机器人成为重要伴舞，表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。山西2G信号视频压缩与传输可视化指挥

此外，尺寸40*55毫米，重量22.5克的紧凑尺寸和超轻重量还赋予设备更强的集成可能性和灵活性——让应用无需为视觉模块预留庞大空间，无论是小型消费级无人机，还是微型工业机器人，都能轻松搭载；而高度集成的设计也降低了设备整体功耗与成本，进一步推动其在各细分场景的普及。可以说，慧视光电这款小板卡，以“小体积”承载“大功能”，用技术解决了行业痛点，正成为驱动无人设备向“更高效、更可靠、更灵活”方向发展的关键力量。山西2G信号视频压缩与传输可视化指挥能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。压缩后视频存储实现10倍扩容。

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。120FPS低延迟网络相机。重庆弱网视频压缩与传输专业方案

能够降低30%-90%码率。山西2G信号视频压缩与传输可视化指挥

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。山西2G信号视频压缩与传输可视化指挥