重庆车载辅助图像识别模块定制方案

随着无人机技术的不断发展，其应用场景也越来越丰富。在消防领域，利用无人机灭火能够带来更高效率。一方面，无人机在高空能够以更广阔的视野获取精细、直观的火场信息，帮助消防团队制定更周密的灭火计划；另一方面，无人机还能参与灭火工作，让无人机挂弹升空，迎着火焰，能够投出精细的灭火弹，瞬间控制火势。此外像高层建筑这种，目前消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足50米，且作业面往往只能在失火建筑的一侧，因此高层建筑的火灾救援在全球范围内都属于消防难题。而无人机这能轻松突破这些限制。要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.重庆车载辅助图像识别模块定制方案

图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合，对“低慢小”飞行器进行检测识别，一旦摄像头画面内捕捉到目标，就能够立即识别并实现锁定跟踪，便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施，是因为改办法实行起来很简便，只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板，就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，作为国产板卡的性能先进水平，能够输出6T的算力，识别“低慢小”航空器不在话下，此外，成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法，能够即插即用，实现快速落地。目标图像识别模块识别SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.

数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用军级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。

CameraLink是一种用于工业相机和采集卡之间的高速数据传输的接口标准，广泛应用于机器视觉系统中。CameraLinkfull接口提供了更高的数据传输速率和更远的传输距离。该模式使用双通道数据流，每通道支持高达40位/像素的图像数据传输速率。Full模式在双通道配置下可以提供高达80位/像素的传输能力，通常用于从工业相机实时捕获视频数据。但是传统的CameraLink采集卡有很多缺点，不适用于许多行业。针对这样的需求痛点，成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。低延迟低带宽的图像识别模块。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.云南RK3399处理板图像识别模块性能如何

RV1126系列图像识别模块。重庆车载辅助图像识别模块定制方案

常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别，只需要定制植入宠物检测算法，摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”，在配合语音对讲功能，实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制，一方面是和摄像头的适配，另一方面市面上的图像处理板众多，并不是每个都适合宠物摄像头，板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一，因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款，整体外形在60mm*40mm左右，功耗不高于4W，能够实现稳定的30Hz检测跟踪，用在宠物摄像头领域，不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵，不会过多增加整个产品的成本。重庆车载辅助图像识别模块定制方案