在铁路轨道测量中，里程信息的准确性是所有分析工作的基础，里程误差会导致病害定位偏差，给维修作业带来困扰。InsRail软件通过组合导航与高精度里程计的深度融合，实现了远优于传统测量手段的里程定位精度。软件在解算过程中，利用GNSS提供的高精度位置信息对里程计刻度因子进行实时标定和修正，同时利用非完整性约束和零速修正来抑制纯惯性导航下的里程漂移。这种多传感器融合的里程计算方法，使得InsRail蕞终的里程定位误差能够控制在5厘米以内。这意味着，当软件报告在K100+253.27处存在一处轨向不平顺时，现场作业人员可以非常精确地找到这个位置，无需再进行大范围的搜索。这种高精度的里程定位能力，将数据分析结果与现场作业紧密连接起来，大、大提高了维修养护的精、准度和效率。迈普时空InsRail多系统高精度GNSS解算模块，支持北斗与GPS系统动态差分后处理。北京铁路轨道检测仪数据处理软件销售
迈普时空MP-GINS软件的设备兼容性堪称业界典范，它打破了惯导设备型号的限制，为用户提供了极大的硬件选择自由度。软件能够支持从高、端的光纤陀螺、激光陀螺仪，到低成本的微机械陀螺仪在内的全系列惯导设备，这种跨越多个性能层级的兼容能力在同类产品中极为罕见。具体而言，软件不只能够完美适配高、端测绘领域常用的NovAtel系列高精度惯导如FSAS、CPT、LCI等型号，也能轻松处理主流MEMS芯片级惯导的原始数据。这意味着无论是进行国、家、级基础测绘项目需要动用顶、级设备，还是进行常规工程测量使用经济型组合导航系统，用户都可以使用同一套MP-GINS软件完成数据处理，无需学习和适应不同的后处理工具。这种广、泛的兼容性极大地降低了用户的学习成本和软件采购成本，使MP-GINS成为一个能够伴随用户业务成长、适配各种预算和精度需求的长期稳定平台。轨道测量仪处理软件软件研发迈普时空MP-GINS输出结果支持自定义格式，满足各类专业应用系统的数据对接需求。
高精度POS数据后处理软件
迈普时空高精度后处理软件MP-GINS能够发挥GNSS/INS设备的蕞优性能，为用户提供高精度可靠的三维位置、速度和姿态。支持从高、端设备如高精度激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)，至低精度微机械陀螺(MEMS)。结合GNSS与紧耦合技术，即使使用低等级的惯导，依然可以获取精确可靠的结果。在紧组合处理模式中，得益于GNSS和IMU数据的高度融合，在只有两颗卫星的情况下，仍然可以有效抑制惯导发散。特别在城市车载环境下，高楼林立，信号质量差、易遮挡，推荐使用紧组合改善数据处理结果。软件具有良好的交互设计，工程向导帮助新用户快速掌握软件，高效完成数据处理工作，对于经验丰富的用户，软件提供了充足的高级选项，契合用户所在行业专业用途。
软件特点：
1.厘米级定位精度，基线长度小于25KM，水平精度2cm+1ppm，垂直精度3cm+1ppm.
2.搭配蕞佳优化的迈普时空POS系列硬件，易于集成使用
3.紧组合模式一步完成GNSS和IMU数据处理，提高数据处理效率
4.多基站模式处理
5.本地化中文软件与技术支持
6.软件定制服务
7.支持命令行解算与SDK模式，易于集成至一体化解决方案
8.支持批量处理、IMU参数优化
迈普时空MP-DAM实时监控软件支持多种数据接收方式，能够适应各种现场硬件连接环境。在实验室或设备调试阶段，用户可以通过串口线直接连接设备，进行参数配置和数据监控，这种方式简单可靠。在外业移动测量车上，软件则可以通过网口连接，实现高速率数据流的稳定传输，支持更高的数据输出频率和更丰富的数据内容。软件还支持同时连接多个串口或网口设备，可以同时监控主系统和备份系统的运行状态。对于需要进行远程监控的应用场景，软件支持将实时数据通过网络转发到远端的监控中心，实现异地同步监控。这种灵活多样的连接方式，确保了无论是在研发测试、设备集成还是外业生产等不同阶段，MP-DAM都能作为可靠的监控平台发挥作用。迈普时空MP-GINS的Event事件输出、降采样输出、目标点投影满足专业应用需求。
在实际应用中，IMU的安装偏差和双天线安装角度是影响组合导航系统精度的关键系统误差，如果不进行准确标定，再昂贵的硬件也难以发挥应有的性能。迈普时空MP-DAM软件集成了专业的现场标定功能，使得用户可以在设备安装完成后立即进行快速标定。在进行IMU安装角标定时，软件会引导用户进行简单的特定动作，然后实时解算出安装偏差角度并显示在界面上；进行双天线安装角标定时，软件会利用多普勒观测值精确计算出天线基线与载体坐标系的夹角。标定完成后，软件还可以将组合导航结果文件进行解码和导出，生成便于在Excel或MATLAB中分析的文本格式数据，或者直接输出KML文件供Google Earth浏览。这种将实时监控、现场标定与后处理分析融为一体的设计，使得MP-DAM成为贯穿MP系列硬件从安装调试到数据采集再到初步分析全生命周期不可或缺的得力助手。迈普时空MP-GINS图形化数据分析工具直观展示卫星数量、误差曲线等关键质量指标。湖北轨检仪后处理软件厂
MP-GINS软件工程向导助新用户快速上手，高级选项满足专业用户的行业特定需求。北京铁路轨道检测仪数据处理软件销售
在铁路轨道测量中，隧道、深路堑、森林覆盖区段是GNSS信号的盲区，也是传统测量手段难以逾越的障碍。InsRail软件的A-INS组合导航解算模块正是为解决这一难题而设计，它通过多源信息融合技术，实现了在GNSS信号中断情况下的连续高精度定位。当车辆进入隧道失去卫星信号时，软件会立即切换到以惯导为核、心、里程计和车辆运动学约束为辅助的纯惯性导航模式。高精度的光纤陀螺能够敏感地测量车辆的角运动和线运动，里程计提供精确的行驶距离，非完整性约束则根据轨道车辆始终在钢轨上运行的物理特性，对侧向和垂向速度进行有效约束。这些多源信息在卡尔曼滤波器中被智能融合，能够有效抑制惯导系统在GNSS中断期间的误差发散，确保数公里长的隧道也能实现与外部区间连续平滑的轨迹衔接，里程定位误差控制在极小的范围内。北京铁路轨道检测仪数据处理软件销售
武汉迈普时空导航科技有限是一家拥有自主知识产权的科技公司，已获得发明专利授权7项，已获得实用新型专利授权1项，软件著作权31项，商用软件4套，产品通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证；其中，拥有自主知识产权的“高精度定位定姿数据处理技术”、“精密轨道测量技术”等技术已在全国二十多个城市开展了有效服务和典型应用，在业界获得一致好评。面向未来，公司秉持“开放、进取、团结、创新”的团队精神，以客户为中心，以创新为动力，全力铸造国际一、流的地理信息服务供应商，打破国外技术垄断，为北斗精、准导航及应用的伟大事业作出新的贡献。
