无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解...
控制的减弱势必影响无人机作业距离和精度,因此针对这个难点,行业正在不断突破。成都慧视利用G-share窄带视频压缩技术推出的LLSM低延迟流媒体传输模块,就能够在当下为无人机的救援提供“续航”作用。模块集低延迟、低带宽控制能力与一体,能够实现在500K带宽条件下在终端控制多个无人机进行远程作业,当带宽降低,可以有效增加无人机的作业距离,提升稳定性。此外,整个控制的链路延迟能够控制在50ms左右,控制精度的提升也能够为救援提供帮助。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力。吉林应急救援视频压缩与传输交互系统
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。湖北电力运维视频压缩与传输系统能够基于H265实时视频编码。

这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。
电力巡检是一个周期性的工作,传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查,但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低,两个铁塔之间的线路长,光是这一部分就会消耗一两个小时的时间,如果是野外山区的环境,作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险,如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况,风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域,但是面临一些视角盲区,人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率,如今更多的是采用无人机+AI诊断,通过操控无人机走线,拍下近距离的视频信息,传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”,就能够完成整个工作。但这又面临一个问题,远程操控无人机进行作业时,如何保障无人机的飞行稳定性,以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。可实现视频中继转发。

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。视频压缩与传输系统。重庆应急救援视频压缩与传输高清
可视化、智能化的综合解决方案。吉林应急救援视频压缩与传输交互系统
随着校园安全建设的不断推进,无人机已成为校园安防巡逻、隐患排查、应急处置的重要装备,但校园场景中楼宇密集、树木遮挡、信号不稳定,且对远程控制的低延迟、高清性要求较高,传统无人机往往难以满足需求。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人机搭载的校园巡逻视频、重点区域监控视频体积,大幅减少传输带宽占用,降低校园安防网络的运营成本;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对校园楼宇遮挡、树木密集导致的弱网环境进行专项优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在校园各个角落,都能实现高清视频实时回传,让安防人员清晰掌握校园内学生活动、设施状况、异常情况等关键信息。此外,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的实时传输,将远程控制延迟控制在100ms以内,让安防人员能够及时响应校园突发情况,如学生违规、异物闯入、突发意外等,精细控制无人机进行跟踪、喊话、取证等操作,实现校园安防的无死角巡逻。三款产品的应用,不仅提升了校园安防的响应效率和覆盖范围,还能减少人工巡逻的压力,为师生营造安全、有序的校园环境,助力校园安防智能化升级。吉林应急救援视频压缩与传输交互系统
无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解...
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