河南算法防抖图像识别模块目标检测

随着城市规模的不断扩大与城市空间管理复杂性的持续提升，我国城市管理的方式方法也一直处在逐步演变的过程。以道路空间管理为例，我国城市大多经历了由早期的只靠少量人力对城市重点区域或位置进行人工监管发展至以交通信号灯、道路摄像头等设备为主的后台监控阶段，近年来部分经济实力较强且基础设施完备的大中型城市更是在传统的设备监控基础上，尝试将人工智能、物联网、大数据、云服务、5G等新一代信息技术引入到城市空间管理中，实现人、车、物的智能识别与轨迹追踪等智慧交通能力。智能化图像处理板，让监控视觉及应用更智能更高效。河南算法防抖图像识别模块目标检测

成都慧视光电技术有限公司（简称慧视光电）是一家具有完全自主知识产权的****，其**团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。慧视光电的技术人员扎根底层算法研究，设计出了不局限于AI芯片选型的异构平台，在AI芯片能够满足算力的同时能够让用户在尽量短的时间内做到硬件的切换，从而加快研发速度不影响项目进度。目前慧视光电以国内智能AI芯片（RK3399、RK3399Pro、RV1126）为主的基础上自主研制的国产化图像检测与跟踪板卡，可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等领域。辽宁安防监控图像识别模块解决方案成都RV1126智能处理板供应商。

目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支，其利用视频或图像序列的上下文信息，对目标的外观和运动信息进行建模，从而对目标运动状态进行预测并标定目标的位置。目标跟踪融合了图像处理、机器学习、比较好化等多个领域的理论和算法，是完成更高层级的图像理解(如目标行为识别)任务的前提和基础。随着计算机处理能力的飞速提升，各种基于目标跟踪的民用和***系统纷纷落地，广泛应用于智能视频监控、智能人机交互、智能交通、视觉导航、无人驾驶、无人自主飞行、战场态势侦察等领域。并结合多传感器技术，提高了对城市的主动监视和对战场的态势感知能力。能够实现多目标跟踪并完成对目标行为的异常检测。开发出了能在复杂场景下的行人跟踪和行为理解，以及可用于监测、引导交通流量并实现异常预警的公共交通管理系统。

成都慧视光电技术有限公司基于自身算法优势，成功研发“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰）。该款产品可集成于吊舱或者搭载云台使用，可应用于：边海防、码头、海事、森林防火等领域全天时安防监控；电力巡线、石化、环保等行业预防性维护作业；工业视觉、搜救及车载夜视等领域。全国产化智能处理板在海上搜救的重要应用。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架， 将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。智能图像处理，灵活高效的图像解决方案。河南算法防抖图像识别模块目标检测

AI智能算法在智慧小区的应用。河南算法防抖图像识别模块目标检测

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。河南算法防抖图像识别模块目标检测

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