安徽高清视频压缩与传输专业方案

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。增强了“人在回路”信息量和参与度。安徽高清视频压缩与传输专业方案

港口码头作为货物运输的重要枢纽，日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题，无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景，但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力，直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境，精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作，及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。四川专业视频压缩与传输森林支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。

在仓储物流领域，仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备，但其远程操控过程中，往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题，导致操控延迟过高、视频传输卡顿，影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，降低仓储企业的网络部署成本；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化，确保高清视频能够稳定回传，让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境，避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作，甚至可实现多台仓储机器人的协同调度，提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用，让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制，助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。小型化、低功耗设计。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。1080P低延迟网络相机。重庆监控视频压缩与传输高清

弱网环境下的稳定通信。安徽高清视频压缩与传输专业方案

无论什么类型的无人机，只需要一个模块，就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能，这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器，我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板，以板卡作为硬件，植入低延迟低带宽的系统，在AI检测识别、跟踪目标的基础上，具备将1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外，产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前，产品已完成基于X86和ARM架构版本研发，并实现国产化。安徽高清视频压缩与传输专业方案