成都实时可视化视频交互

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。根据带宽可调试图像。成都实时可视化视频交互

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。湖北可视化视频压缩与传输交互系统画质清晰流畅且画面延迟小。

无论是军备还是民用领域，无人化趋势越来越大，一方面减少人工成本的投入，另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域，慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽，让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟，有人参与控制时，机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时，机器人的AI视觉判断中，其视频帧率高低也决定在反应速度。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。增强了“人在回路”信息量和参与度。

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。智能分析、内容自适应编码等技术。陕西窄带视频压缩与传输专业方案

基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。成都实时可视化视频交互

应急救援场景复杂多变，地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题，无人机作为应急救援的“空中眼睛”，其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性，直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场，通信基础设施往往受损，带宽资源极度紧张，GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频，减少数据传输量，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在带宽有限甚至微弱的环境下，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输无人机搭载的多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息，精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业，为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用，让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业，大幅提升应急救援的效率和安全性，为生命救援争取宝贵时间。成都实时可视化视频交互